The present invention relates to a rail surface defect detection sensor system combining a 2D image and a 3D profiler. A purpose of the present invention is to provide the rail surface defect detection sensor system combining the 2D image and the 3D profiler, capable of performing a reliable rail surface inspection by using the 2D image and the 3D profiler. The rail surface defect detection sensor system includes: a sensing unit for scanning the surface of a rail; and an image processing unit for measuring a defect of the surface of the rail by adjusting the 2D image and a 3D modeling image. The sensing unit includes: a 2D image obtaining unit including an LED light source and a line scan camera for obtaining the 2D image on the surface of the rail; a 3D profiler obtaining unit including a line laser and an area camera for obtaining the 3D modeling image on the surface of the rail; and an inertial sensor encoder. The image processing unit includes: a mapping unit matching a coordinate system by using the 2D image and the 3D modeling image and normalizing and mapping a different resolution; and an estimating unit estimating a depth and a defect kind of the rail by using the mapped image.
본 발명은 2D 영상과 3D 프로파일러를 결합한 레일 표면 불량 검출 센서시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은, 레일 표면을 스캔하기 위한 센싱부, 및 2D 영상과 3D 모델링 영상을 정합하여 레일 표면의 불량을 측정하기 위한 영상처리부를 구비하는, 2D 영상과 3D 프로파일러를 결합한 레일 표면 불량 검출 센서시스템으로서, 상기 센싱부는, LED 광원, 및 레일 표면의 2D 영상을 취득하기 위한 라인스캔 카메라를 구비하고 2D 영상 취득부; 라인 레이저, 및 레일 표면의 3D 모델링 영상을 취득하기 위한 에어리어 카메라를 구비하고 3D 프로파일러 취득부; 및 관성센서 엔코더를 포함하며, 상기 영상처리부는, 상기 2D 영상과 상기 3D 모델링 영상을 이용하여 좌표계를 일치시키고 상이한 해상도를 정규화하여 매핑하는 매핑부; 및 상기 매핑된 영상을 이용하여 레일의 불량 유형 및 깊이를 추정하는 추정부를 포함할 수 있다.
2D 3D RAIL SURFACE DEFECT DETECTION SENSOR SYSTEM COMBINING 2D IMAGE AND 3D PROFILER
2D 영상과 3D 프로파일러를 결합한 레일 표면 불량 검출 센서시스템
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |