Provided is a hydraulic power steering device accurately switches driving modes when switching a mode from a manual driving mode to an automatic driving mode or switching the mode from the automatic driving mode to the manual driving mode. To this end, according to the present invention, the hydraulic power steering device comprises: a first automatic steering operation valve supplying hydraulic pressure provided from an automatic steering on-off valve to one end of an automatic steering valve when the automatic steering on-off valve turns on the automatic driving mode to move a spool of the automatic steering valve to the other end of the automatic steering valve to change a flow passage of the automatic steering valve; and a second automatic steering operation valve supplying the hydraulic pressure provided from the automatic steering on-off valve to the other end of the automatic steering valve while the automatic steering on-off valve turns on the automatic driving mode to move the spool of the automatic steering valve to one end of the automatic steering valve to change the flow passage of the automatic steering valve.
수동운전 모드에서 자동운전 모드로 전환 시 또는 자동운전 모드에서 수동운전 모드로 전환 시, 운전 모드 전환이 정확하게 이루어지는 유압식 파워 스티어링 장치가 제공된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 유압식 파워 스티어링 장치는, 자동조향온오프밸브가 자동운전 모드를 온한 상태에서 상기 자동조향온오프밸브로부터 제공되는 유압을 자동조향밸브의 일단으로 공급하여 상기 자동조향밸브의 스풀을 상기 자동조향밸브의 타단을 향해 이동시켜 상기 자동조향밸브의 유로를 변경하는 제1 자동조향작동밸브와, 상기 자동조향온오프밸브가 상기 자동운전 모드를 온한 상태에서 상기 자동조향온오프밸브로부터 제공되는 유압을 상기 자동조향밸브의 타단으로 공급하여 상기 자동조향밸브의 스풀을 상기 자동조향밸브의 일단을 향해 이동시켜 상기 자동조향밸브의 유로를 변경하는 제2 자동조향작동밸브를 포함한다.
HYDRAULIC POWER STEERING APPARATUS
유압식 파워 스티어링 장치
2022-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |