The present invention relates to a gravity racing vehicle which is formed to drive through a front wheel, which is linked to a steering wheel mounted in a main body to control a direction thereof, and a rear wheel disposed to be spaced from the front wheel toward a rear side and can be moved by power along a recovery path by a recovery driving unit and a main braking unit which performs non-powered driving using gravity and generates braking force to correspond to brake pedal control of a passenger. The gravity racing vehicle comprises: a front distance measurement sensor provided on a front side of the main body to measure a separation distance from a front object; and a control unit controlling the main braking unit and the recovery driving unit by determining whether the separation distance from the front vehicle detected by the front distance measurement sensor is a stop reference distance or a deceleration reference distance in a recovery driving mode moved by the power along the recovery path.
본 발명은 본체에 장착된 조향 핸들에 연동되어 방향이 조정되는 전륜과, 전륜에 대해 후방으로 이격되게 배치된 후륜을 통해 주행이 가능하게 형성되되 중력을 이용한 무동력 주행을 수행하며 탑승자의 브레이크 페달 조작에 대응되게 제동력을 생성하는 메인 제동부와 회수구동부에 의해 회수경로를 따라 동력에 의해 이동할 수 있도록 된 중력 레이싱 차량에 관한 것으로서, 본체의 전방에 마련되어 전방의 물체와의 이격거리를 측정하는 전방거리 측정센서와, 회수경로를 따라 동력에 의해 이동하는 회수주행모드에서는 전방거리 측정센서에서 검출된 전방차량과의 이격거리가 설정된 정지기준거리 또는 감속기준거리인지를 판단하여 상기 메인 제동부와 상기 회수 구동부를 제어하는 제어부를 구비한다. 이러한 중력 레이싱 차량에 의하면, 동력에 의해 주행되는 회수구간에서는 앞차량과의 거리에 따라 감속 또는 정지하도록 제어하여 안정성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
racing car performing non-powered driving using gravity
중력 레이싱 차량
2022-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
driving unit of racing car performing non-powered driving using gravity
European Patent Office | 2023
|driving unit of racing car performing non-powered driving using gravity
European Patent Office | 2024
braking apparatus of racing car performing non-powered driving using gravity
European Patent Office | 2022
|braking apparatus of racing car performing non-powered driving using gravity
European Patent Office | 2022
A RACING CAR PERFORMING NON-POWERED DRIVING USING GRAVITY AND INSTANT ACCELERATION USING POWER UNIT
European Patent Office | 2016
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