본 발명은 자율주행 차량과 함께 도로를 주행하면서 자율주행 차량에서 취득되는 각종 정보의 신뢰성을 평가할 수 있는 자율주행 차량의 도로 실증 평가방법과 이에 사용되는 이동 실증평가 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 자율주행 차량과 도로를 함께 주행하면서 자율주행 차량에서 취득되는 주행 및 주변환경 정보를 수신하여, 이와 독립하게 취득되는 주변환경 정보와 노변장치의 정보를 상호 비교하여 자율주행 시 취득되는 정보의 신뢰성을 객관적으로 평가할 수 있다. 이에 따라, 본 발명을 이용하면 자율주행 차량을 시험하기 위한 별도의 도로 인프라를 구축할 필요가 없어 시간 및 비용을 절감할 수 있다.


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    Title :

    Movable monitoring apparatus for field-based evaluation of autonomous driving


    Additional title:

    자율주행 차량의 도로 실증평가 방법 및 이에 사용되는 이동 실증평가 장치


    Contributors:
    PARK JI HYUK (author) / HEO JUN HO (author) / KIM BONG SUOB (author) / LIM TAE HO (author) / YOON KYUNG SOO (author)

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Autonomous driving evaluation apparatus and autonomous driving evaluation method

    KINDO TOSHIKI | European Patent Office | 2021

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    AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION METHOD

    KINDO TOSHIKI | European Patent Office | 2019

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    MOVABLE BODY DRIVING APPARATUS

    European Patent Office | 2016

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    AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION METHOD

    KANEMICHI TOSHIKI | European Patent Office | 2019

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