다양한 실시예들에 따른 복수의 리프팅 장치들 중 마스터 장치는, 모터와, 외부 객체의 일부와 연결된 제1 단(first end) 및 상기 모터와 연결된 제2 단을 포함하는 와이어와, 상기 와이어의 장력을 측정하도록 구성된 센싱 회로와, 무선 통신 회로와, 상기 모터, 상기 센싱 회로, 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 결합된 제어 회로를 포함할 수 있고, 상기 제어 회로는, 리프팅의 개시를 지시하는(indicate) 입력을 수신하는 것에 기반하여, 상기 복수의 리프팅 장치들 중 적어도 하나의 슬레이브 장치 각각에게 상기 적어도 하나의 슬레이브 장치 각각의 모터를 구동할 것을 명령하는 제1 메시지를 송신하고, 상기 모터를 구동하고, 상기 모터를 구동함으로써 상기 와이어를 감는 동안, 장력의 변화를 식별하고, 상기 장력의 변화를 지시하기 위한 데이터가 기준 범위 밖에 있음을 식별하는 것에 응답하여, 상기 모터의 구동을 중단하고, 상기 적어도 하나의 슬레이브 장치 각각으로부터 상기 적어도 하나의 슬레이브 장치 각각의 모터의 구동이 중단됨을 지시하기 위한 제2 메시지를 수신하고, 상기 제2 메시지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 슬레이브 장치의 모터의 구동이 모두 중단됨을 식별하는 것에 응답하여, 상기 모터의 구동을 재개하고, 상기 적어도 하나의 슬레이브 장치 각각에게 상기 적어도 하나의 슬레이브 장치 각각의 모터의 구동을 재개할 것을 명령하는 제3 메시지를 송신하도록, 구성될 수 있다.

    A master device among a plurality of lifting devices according to various embodiments may include: a motor; a wire including a first end connected to a portion of an external object and a second end connected to the motor; a sensing circuit configured to measure the tension of the wire; a wireless communication circuit; and a control circuit operatively coupled to the motor, the sensing circuit, and the wireless communication circuit.


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    Title :

    SYSTEM COMPRISING LIFTING DEVICES


    Additional title:

    리프팅 장치들을 포함하는 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS / B66C Krane , CRANES



    LIFT CONTROL SYSTEMS FOR LIFTING DEVICES AND LIFTING DEVICES COMPRISING THE SAME

    LILJEDAHL GUNNAR | European Patent Office | 2019

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    Lift control systems for lifting devices and lifting devices comprising the same

    LILJEDAHL GUNNAR | European Patent Office | 2023

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    Lift control systems for lifting devices and lifting devices comprising the same

    LILJEDAHL GUNNAR | European Patent Office | 2020

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    Lift control systems for lifting devices and lifting devices comprising the same

    LILJEDAHL GUNNAR | European Patent Office | 2016

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    Lift control systems for lifting devices and lifting devices comprising the same

    LILJEDAHL GUNNAR | European Patent Office | 2022

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