차량용 카메라를 이용한 주차보조 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량용 카메라(camera)를 이용한 주차보조 방법에 있어서, 차량에 장착된 복수의 광각카메라(wide angle camera)가 차량 주변의 공간을 촬영하는 과정; 차량에 장착된 복수의 깊이카메라(depth camera)가 차량 주변의 깊이영상(depth map)을 촬영하는 과정; 복수의 광각카메라로부터 획득한 서라운드 뷰(surround view) 영상을 기초로 주차선을 식별하여 차량 주변의 주차공간을 검출하는 과정; 주차공간의 크기가 차량의 주차가 가능한 크기인지 여부를 판단하는 과정; 차량의 주차가 가능한 크기인 경우, 깊이카메라로부터 획득한 주차공간 내의 깊이영상을 기초로 주차공간 내 장애물을 감지하는 과정; 및 장애물 감지여부를 기초로 주차공간이 차량의 주차가 가능한 영역인지 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차보조 방법을 제공한다.


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    Title :

    Method And Apparatus for Parking Assistance Using Camera for Vehicle


    Additional title:

    차량용 카메라를 이용한 주차보조 방법 및 장치


    Contributors:
    LEE WON MOO (author) / KANG TAE HOON (author) / KIM KI HONG (author)

    Publication date :

    2022-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien





    METHOD FOR ASSISTANCE PARKING VEHICLE USING FRONT CAMERA

    YANG JI HYUK / YEE JONG YOON / LEE JUN MUK et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Parking assistance apparatus and parking assistance method for vehicle

    LEE SEONG SOO | European Patent Office | 2015

    Free access

    PARKING ASSISTANCE APPARATUS AND PARKING ASSISTANCE METHOD FOR VEHICLE

    LEE SEONG SOO | European Patent Office | 2015

    Free access