차량용 카메라를 이용한 주차보조 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량용 카메라(camera)를 이용한 주차보조 방법에 있어서, 차량에 장착된 복수의 광각카메라(wide angle camera)가 차량 주변의 공간을 촬영하는 과정; 차량에 장착된 복수의 깊이카메라(depth camera)가 차량 주변의 깊이영상(depth map)을 촬영하는 과정; 복수의 광각카메라로부터 획득한 서라운드 뷰(surround view) 영상을 기초로 주차선을 식별하여 차량 주변의 주차공간을 검출하는 과정; 주차공간의 크기가 차량의 주차가 가능한 크기인지 여부를 판단하는 과정; 차량의 주차가 가능한 크기인 경우, 깊이카메라로부터 획득한 주차공간 내의 깊이영상을 기초로 주차공간 내 장애물을 감지하는 과정; 및 장애물 감지여부를 기초로 주차공간이 차량의 주차가 가능한 영역인지 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차보조 방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Parking Assistance Using Camera for Vehicle
차량용 카메라를 이용한 주차보조 방법 및 장치
2022-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
Parking assistance apparatus, on-vehicle camera, vehicle, and parking assistance method
European Patent Office | 2019
|PARKING ASSISTANCE APPARATUS, ON-VEHICLE CAMERA, VEHICLE, AND PARKING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR ASSISTANCE PARKING VEHICLE USING FRONT CAMERA
European Patent Office | 2017
|Parking assistance apparatus and parking assistance method for vehicle
European Patent Office | 2015
|PARKING ASSISTANCE APPARATUS AND PARKING ASSISTANCE METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2015
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