본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 상태 판단 방법은 운전자의 터치에 따른 터치 센싱값 및 운전자의 조향에 따른 조향 토크 센싱값을 획득하는 단계와, 상기 터치 센싱값 및 상기 조향 토크 센싱값 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여, 핸드-오프 상태, 정상 그립 상태, 비정상 그립 상태, 핸드-오프 판단 보류 상태 중 적어도 어느 하나로 운전자의 상태를 판단하는 단계 및 판단 결과에 따른 안내 메시지를 출력하는 단계를 포함하여, 운전자가 의도적으로 핸드온으로 오판단하도록 하는 것을 방지하여, 자율 주행 시 운전자가 주행 제어권을 이양받을 상황이 아닌 경우, 주행제어권이 운전자에게 이양되는 것을 방지할 수 있다.
A driver state determining method may include: obtaining a touch sensing value corresponding to a touch input by a driver of a vehicle, and a steering torque sensing value corresponding to a steering torque input from the driver; determining a state of the driver as one of a hand-off state, a normal grip state, an abnormal grip state, or a hand-off determination pending state based on at least one of the touch sensing value or the steering torque sensing value, and outputting a guide message according to the determination result.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING STATE OF DRIVER
운전자 상태 판단 장치 및 방법
2022-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean