본 발명은 충돌방지 기능을 가지는 자율운항 선박에 관한 것으로, 본 발명에 따른 선박의 추진 및 방향 전환을 위한 추진기 및 방향키를 구비하는 자율운항선박은, 선박을 목적지로 안내하기 위한 예상항로의 위치정보를 저장한 메모리부와; 상기 예상항로를 따라 운항 중인 상기 자율운항선박의 실제 항로의 위치정보를 실시간 수신하는 DGPS(Differential Global Positioning System) 수신부와; 주변 선박의 운항정보를 실시간으로 수신하여, 미리 정해진 기준반경 이내로 접근하는 주변 선박을 식별하는 선박 식별부와; 상기 자율운항선박의 상기 예상항로와 상기 실제항로를 비교하여 오차를 계산하고, 오차가 기준범위를 벗어나는 경우 상기 예상항로의 위치정보와 상기 실제항로의 위치정보가 일치되도록 상기 추진기 및 방향키를 제어하여 실제항로를 변경하고, 상기 선박 식별부를 통해 식별되는 주변선박이 있는 경우에는, 상기 주변선박의 운항정보를 토대로 예상 운항항로를 계산하여 충돌위험이 있는지 여부를 판단하고, 충돌위험이 있는 경우 상기 자율운항 선박의 운항속도를 낮추거나 높여, 상기 주변선박과의 거리가 상기 기준반경보다 더 커지도록 제어하는 선박제어부를 구비한다. □ 논문 등 출처기재(謝辭) 표기 ○ 국문 ☞ 본 성과물은 부산광역시의 대학혁신연구단지조성사업 중 “동명대학교 대학혁신연구단지조성사업” 지원으로 수행되었음 ○ 영문 ☞ This work was supported by a grant from Tongmyong University Innovated University Research Park(I-URP) funded by Busan Metropolitan City, Republic of Korea.


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    Title :

    Autonomous navigation vessels for collision avoidance


    Additional title:

    충돌방지 기능을 가지는 자율운항 선박


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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