차량의 위치를 관리하는 방법이 개시되어 있으며, 상기 방법은, - 다양한 시간에 상기 차량의 제1 위치를 추정하는 단계(E20), - 동일한 상기 다양한 시간에 상기 차량의 제2 위치를 측정하는 단계(E30), - 상기 제1 위치와 상기 제2 위치가 일치하지 않는 경우(E40), 상기 다양한 시간에서 상기 제1 위치를 현재 차량 위치로서 간주하는 단계(E51), - 제1 위치와 제2 위치 간의 불일치가 동시에 존재할 때 카운터를 증분시키는 단계(E52), - 상기 카운터가 임계값에 도달하면 차량을 안전 모드로 배치하는 단계(E53)를 포함한다.
A method for managing the position of a vehicle includes estimating first positions of the vehicle at various times, measuring second positions of the vehicle at these same various times, in the case of a discrepancy between the first and second positions, considering the first positions as current positions of the vehicle at these various times, incrementing a counter when a discrepancy exists between a first position and a second position at the same time, and when the counter reaches a threshold value, placing the vehicle in a safe mode.
자율 주행 차량의 위치를 관리하는 시스템 및 방법
2022-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |