본 발명의 실시예에 따른 군집 주행 차량의 통신 시스템을 제공한다. 군집 주행 차량들에 탑재된 제어부들을 통해 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신을 수행하는 군집 주행 차량의 통신 시스템에 있어서, 상기 제어부들 각각은 상기 군집 주행 차량들 각각의 제어 및 센서 정보를 담은 메시지를 송수신하는 통신부, 상기 군집 주행 차량들 간의 메시지 송신 시간을 저장하는 스케줄링부 및 상기 통신부에서 수신한 메시지가 상기 스케줄링부에 저장된 스케줄링 정보와 대응되는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하고, 상기 제어부들 각각은 상기 스케줄링 정보에 기초하여 결정된 순서에 따라 메시지를 송신하고, 상기 제어부들은 상기 스케줄링 정보를 서로 공유하여 상기 군집 주행 차량들의 메시지 송신 순서를 파악할 수 있다.

    An embodiment controller for use in a communication system for platooning vehicles that performs Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication through controllers mounted in the platooning vehicles includes a communication unit configured to transmit and receive a message including control and sensor information of the platooning vehicles, a scheduler configured to store message transmission times of the platooning vehicles, and a determiner configured to determine whether a message received through the communication unit corresponds to schedule information stored in the scheduler, wherein the controller is configured to transmit a message in accordance with an order determined based on the schedule information and find out a message transmission order of the platooning vehicles by sharing the schedule information.


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    Title :

    Communication system for platooning vehicles


    Additional title:

    군집 주행 차량의 통신 시스템


    Contributors:
    JANG HYUN SUNG (author) / PACK SANG HEON (author) / KIM MIN OK (author) / KIM JOON WOO (author)

    Publication date :

    2022-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Communication System for Platooning Vehicles

    JANG HYUN SUNG / PACK SANG HEON / KIM MIN OK et al. | European Patent Office | 2022

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    Blanquart, Corinne ;Clausen, Uwe ;Jacob, Bernard | Wiley | 2016