원형 크라운 기어가 형성된 아우터휠 프레임과, 상기 아우터휠 프레임 내에 위치하는 바퀴와, 상기 바퀴와 직결되고 상기 바퀴의 구동력을 발생시키는 드라이브 모터와, 상기 드라이브 모터 및 상기 바퀴로 구성된 구동부를 전체적으로 회전시켜 이동체의 이동방향을 제어하는 제1 조향 모터 및 제2 조향 모터를 포함하는 아우터휠 구동기가 제공된다.
Outer Wheel Driver for Electric Driving System
전기구동체계용 아우터휠 구동기
2022-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean