본 개시의 일 실시예에 의하면, 리저버, 복수의 휠브레이크 기구, 백업 마스터 실린더, 메인 마스터 실린더 및 모터를 포함하는 제동 시스템에 있어서, 메인 마스터 실린더 및 복수의 휠브레이크 기구 사이에서 유압을 전달하도록 구성된 메인유로; 메인유로 상에 배치되며, 메인유로의 개폐를 조절하도록 형성된 트랙션 컨트롤 밸브; 모터 및 트랙션 컨트롤 밸브를 제어하고, 차량을 제동하는데 필요한 요구압력 연산하며, 메인유로 내부의 압력을 연산하는 제어부를 더 포함하되, 제어부는, 요구압력이 메인유로 내부의 압력보다 큰 경우 모터에 포지티브 전류 인가하여 메인유로 내부의 압력을 증압하고, 요구압력이 메인유로 내부의 압력보다 작거나 같은 경우 모터에 네거티브 전류를 인가하며, 동시에 트랙션 컨트롤 밸브를 개방하여 메인유로 내부의 압력을 감압하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치를 제공한다.
According to at least one aspect, the present disclosure provides a braking device for a vehicle, the braking device comprising: an electronic control unit which controls a motor and a traction control valve and calculates a required pressure for braking a vehicle and a pressure in a main line, wherein the electronic control unit increases the pressure in the main line by applying a positive current to the motor when the required pressure is greater than the pressure in the main line and decreases the pressure in the main line by applying a negative current to the motor and opening the traction control valve when the required pressure is lower than or equal to the pressure in the main line.
Braking Device for Vehicle and Braking Method Therefor
차량의 제동장치 및 그 제동방법
2022-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |