본 개시의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 차선 검출 시스템은, 차량의 프론트-뷰 영상을 획득하는 영상 획득 모듈, 획득된 프론트-뷰 영상으로부터, 상기 프론트-뷰 영상을 촬영한 카메라의 포즈(pose), 및 상기 프론트-뷰 영상 내의 차선을 추정하고, 추정 결과를 출력하도록 학습된 네트워크를 포함하는 카메라 포즈 및 차선 추정 모듈, 및 추정 결과에 기초하여 상기 프론트-뷰 영상에 상기 추정된 차선을 투영하는 차선 투영 모듈을 포함한다.


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    Title :

    SYSEM AND METHOD FOR LANE DETECTION


    Additional title:

    차선 검출 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




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