본 발명은 긴급제동 상황 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 긴급제동 상황 판단 시스템은 전방의 장애물을 차선 기준으로 감지대상을 추적하여 인식하는 인식부; 상기 인식부에서 인식한 결과를 토대로 상기 장애물과의 충돌시간을 산출하는 충돌시간 산출부; 상기 충돌시간에 따라 경고 표시를 수행하는 경고부; 및 상기 충돌시간에 따라 단계적으로 상기 경고부 및 상기 제동부를 제어하되, 운전자의 제동 패턴을 학습하여 상기 감지대상의 운전 상황에 따라 충돌시간을 기준으로 제어하는 긴급제동 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 차선 기준으로 장애물과의 충돌 위험을 판단하여 긴급제동을 수행할 수 있고, 운전자의 의지를 제동 전략에 반영하여 TTC의 차간 거리와 운전자의 제동 패턴을 고려하여 경고를 생성함으로써, 불필요한 긴급 제동을 방지하는 효과가 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System for Judging Emergency Braking Situation and Method therefor


    Additional title:

    긴급제동 상황 판단 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    method and device for judging braking emergency state

    HOU HANYUN | European Patent Office | 2021

    Free access

    System for Restraining Steering in Emergency Braking Situation and Method therefor

    YOO CHANG HEE / HWANG JUNG GYU / JANG JIN SU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD TO DETERMINE THE VEHICLE EMERGENCY BRAKING SITUATION

    BROJER KARSTEN / ZANDKYULER DIRK | European Patent Office | 2017

    Free access

    System for Emergency Braking and Method therefor

    YOO CHANG HEE / HWANG JUNG GYU / JANG JIN SU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    EMERGENCY BRAKING SYSTEM, EMERGENCY BRAKING METHOD AND EMERGENCY BRAKING PROGRAM

    NAKAMURA TAKESHI / ONO TAKASHI / TOMITA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access