본 발명은 긴급제동 상황 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 긴급제동 상황 판단 시스템은 전방의 장애물을 차선 기준으로 감지대상을 추적하여 인식하는 인식부; 상기 인식부에서 인식한 결과를 토대로 상기 장애물과의 충돌시간을 산출하는 충돌시간 산출부; 상기 충돌시간에 따라 경고 표시를 수행하는 경고부; 및 상기 충돌시간에 따라 단계적으로 상기 경고부 및 상기 제동부를 제어하되, 운전자의 제동 패턴을 학습하여 상기 감지대상의 운전 상황에 따라 충돌시간을 기준으로 제어하는 긴급제동 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 차선 기준으로 장애물과의 충돌 위험을 판단하여 긴급제동을 수행할 수 있고, 운전자의 의지를 제동 전략에 반영하여 TTC의 차간 거리와 운전자의 제동 패턴을 고려하여 경고를 생성함으로써, 불필요한 긴급 제동을 방지하는 효과가 있다.
System for Judging Emergency Braking Situation and Method therefor
긴급제동 상황 판단 시스템 및 방법
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
System for Restraining Steering in Emergency Braking Situation and Method therefor
European Patent Office | 2022
|METHOD TO DETERMINE THE VEHICLE EMERGENCY BRAKING SITUATION
European Patent Office | 2017
|EMERGENCY BRAKING SYSTEM, EMERGENCY BRAKING METHOD AND EMERGENCY BRAKING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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