The present invention relates to a reverse running prevention system at a rest area, which is able to detect a reversely running vehicle and pedestrian by a deep learning detector and a LiDAR detector, sound an alarm starting when the reverse running is suspected, prevent reverse running, sound an alarm for the reverse running, block a vehicle entering/exiting into or from the rest area by a blocking means at the same time, and prevent an accident due to reverse running. According to the present invention, the reverse running prevention system at the rest area comprises: a deep learning camera acquiring a detected image by photographing a detected area; a LiDAR detector radiating a laser beam to the detected area by using a multichannel laser scanning method, and receiving and formulating a laser reflected from a subject; a controller analyzing the detection image acquired by the deep learning camera through a deep learning algorithm, and detecting pedestrians and vehicles, and processing a LiDAR signal acquired from the LiDAR detector, and detecting a reversely running vehicle or pedestrian, and processing the reverse running data, and generating a warning control signal on the driving or reverse running in the area suspected with the reverse running; and a site reverse running prevention apparatus made of a warning lamp, warning signboard, oriented warning speaker, and blocking means. Accordingly, the system is able to prevent a vehicle from reversely running and entering into an entrance way into a rest area.
휴게소에서 딥러닝 검지기와 라이다 검지기로 역주행 차량 및 보행자를 검지하며, 역주행 의심 시점부터 경보를 발생하여 역주행을 사전에 예방하고, 역주행에 대해서는 경보와 동시에 차단수단으로 휴게소 진출입 차량을 차단하여 역주행 사고를 방지하도록 한 휴게소의 역주행 방지시스템에 관한 것으로서, 검지 영역의 촬영을 통해 검지 영상을 획득하는 딥러닝 카메라, 다채널 레이저 스캔 방식을 이용하여 검지 영역에 레이저 빔을 방사하고 피사체로부터 반사된 레이저를 수신하여 형상화하는 라이다(LiDAR) 검지기, 딥러닝 카메라에 의해 획득한 검지 영상을 딥러닝 알고리즘을 분석하여 보행자 및 차량을 검지하고, 라이다 검지기로부터 획득한 라이다 신호를 처리하여 역주행 차량 및 보행자를 검지하며, 역주행 데이터를 처리하여 역주행 의심 영역의 주행이나 역주행에 대하여 경고 제어신호를 발생하는 제어기, 경광등, 경고 표지판, 지향성 경고 스피커 및 차단수단으로 이루어진 현장 역주행 방지장치를 구비하여, 휴게소에서 휴게소 진입로로 진출하는 역주행 차량을 방지한다.
Reverse running prevention system at rest area
휴게소의 역주행 방지시스템
2022-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Road reverse running prevention device and reverse running prevention system using radar technology
European Patent Office | 2024
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