An intelligent bow bearing control system comprises: a sensor unit that senses information in all directions of a ship itself; a dangerous object extraction unit for extracting a dangerous object from data sensed by the sensor unit; a collision prediction unit for calculating an estimated distance and an estimated time of collision between the ship and the dangerous object using the information about the dangerous object extracted from the dangerous object extraction unit; and a route setting unit for setting the ship's route using the data received from the collision prediction unit, thereby capable of performing autonomous driving by avoiding collision with the dangerous object after recognizing the dangerous object in all directions.
지능형 선수 방위 제어 시스템은 자선의 전 방향의 정보를 센싱하는 센서부, 상기 센서부가 센싱한 데이터로부터 위험 물체를 추출하는 위험 물체 추출부, 상기 위험물체 추출부에서 추출한 위험 물체에 관한 정보를 이용하여 자선과 위험 물체의 충돌 예상 거리 및 시간을 계산하는 충돌 예측부 및 상기 충돌 예측부로부터 수신한 데이터를 이용하여 자선의 항로를 설정하는 항로 설정부를 포함한다.
INTRLLIGENT HEADING CONTROL SYSTEM
지능형 선수 방위 제어 시스템
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
Korean
HEADING CONTROL DEVICE AND HEADING CONTROL METHOD FOR SHIP
European Patent Office | 2019
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