The present invention relates to a driving system for an in-wheel type unmanned transfer vehicle, which uses a cycloid type dual reducer to increase torque of a system through a high reduction ratio, improves performance, and can be minimized. The driving system comprises: a motor installed in a frame of an unmanned transfer vehicle; and the caster-integrated cycloid reducer having an input shaft rotated by a rotational shaft of the motor and an output shaft increasing rotational force of the motor to transmit the rotational force.
본 발명은 사이클로이드형 이중 감속기를 적용하여 높은 감속비를 통해 시스템의 토크를 높이고 성능을 향상 및 소형화를 할 수 있는 인 휠 타입의 무인반송차량용 구동시스템에 관한 것으로, 무인반송차량의 프레임에 설치되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 의해 회전하는 입력축과 상기 모터의 회전력을 증대시켜 전달하는 출력축이 구비된 캐스터 일체형 사이클로이드 감속기를 포함한다.
DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
무인반송차량용 구동시스템
2022-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|Driving device for automatic guided vehicle, automatic guided vehicle and robot
European Patent Office | 2021
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