The present invention relates to a device and a method for avoiding a collision of a vehicle. According to an embodiment of the present invention, the device for avoiding a collision of a vehicle comprises: a means for collecting driving information of a vehicle, wherein the driving information includes a direction value, a route history, a predicted route, and a vehicle position; a V2X communication module for collecting the driving information of peripheral vehicles from the peripheral vehicles; and a control means specifying the peripheral vehicles having the same road and the same driving direction with the vehicle and specifying the peripheral vehicles driving on a driving lane of the vehicle and the peripheral vehicles driving on an adjacent lane adjacent to the driving lane of the vehicle by using the driving information of the vehicle and the peripheral vehicle.
본 발명은 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 충돌 회피 장치는 당해 차량의 주행 정보를 수집하기 위한 수단 - 상기 주행 정보는 방향 값, 경로 이력, 예측 경로, 및 차량 위치를 포함함 -; 주변 차량들로부터 주변 차량의 주행 정보를 수집하기 위한 V2X 통신 모듈; 및 당해 차량 및 주변 차량의 주행 정보를 이용하여, 당해 차량과 동일한 도로 및 동일한 주행 방향을 가지는 주변 차량을 특정하고 당해 차량의 주행 차선에서 주행 중인 주변 차량과 당해 차량의 주행 차선에 인접한 인접 차선에서 주행 중인 주변 차량을 특정하는 제어수단을 포함한다.
Apparatus and method for avoiding vehicle collision
차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법
2022-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
COLLISION AVOIDING ASSIST SYSTEM AND COLLISION AVOIDING ASSIST APPARATUS
European Patent Office | 2022
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