According to an embodiment of the present invention, a method for determining a location of an object performed by a device for determining a location of an object, comprises the steps of: obtaining image data photographed by a photographing device mounted on an aircraft, navigation data on the aircraft, and driving data on the photographing device together with synchronization information included in each data; temporally synchronizing the image data, the navigation data, and the driving data on the basis of the synchronization information; recognizing an object included in the image data; and determining a location coordinate on an electronic map for the recognized object on the basis of the temporally-synchronized image data, navigation data, and driving data. Therefore, a location of an object can be determined accurately.
일 실시예에 따라 객체 위치 판별 장치가 수행하는 객체 위치 판별 방법은 비행체에 장착된 촬영장치에 의해 촬영된 영상 데이터, 상기 비행체에 대한 운항 데이터, 및 상기 촬영장치에 대한 구동 데이터를 각각의 데이터에 포함된 동기화 정보와 함께 획득하는 단계와, 상기 동기화 정보에 기초하여 상기 영상 데이터와 상기 운항 데이터 및 상기 구동 데이터에 대하여 시각 동기화하는 단계와, 상기 영상 데이터에 포함된 객체를 인식하는 단계와, 상기 시각 동기화된 영상 데이터와 운항 데이터 및 구동 데이터에 기초하여, 상기 인식된 객체에 대하여 전자지도 상에서 위치 좌표를 판별하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING POSITION OF OBJECTS
객체 위치 판별 방법 및 장치
2022-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
POSITION DETERMINING APPARATUS, SPEED DETERMINING APPARATUS, AND POSITION DETERMINING METHOD
European Patent Office | 2021
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