The present invention relates to a steering device for detecting the presence or absence of an error of a road wheel actuator and a method for determining the presence or absence of an error of a road wheel actuator. According to an embodiment of the present invention, the steering device for detecting the presence or absence of an error of the road wheel actuator comprises: an electronic control unit, and the road wheel actuator. The electronic control unit can be electrically connected to the steering wheel of a vehicle, and the road wheel actuator can be electrically connected to the electronic control unit. When the vehicle is started, the electronic control unit drives the road wheel actuator, and rotates the steering wheel in one direction or the opposite direction to the one direction, and measures the data of the road wheel actuator. According to another embodiment of the present invention, the method for determining the presence or absence of an error of the road wheel actuator comprises: a first step, a second step, and a third step. In the first step, when the vehicle is started, the electronic control unit drives the road wheel actuator, and rotates the steering wheel in one direction or the opposite direction to the one direction. In the second step, the electronic control unit measures the data of the road wheel actuator, and detects the presence or absence of an error of the road wheel actuator. In the third step, the electronic control unit, when there is an error in the road wheel actuator, displays the error of the road wheel actuator on a display unit. The present invention aims to provide a steering device for detecting the presence or absence of an error of a road wheel actuator and a method for determining the presence or absence of an error of a road wheel actuator, which are capable of minimizing the damage to humans and property from defective steering performance.
본 발명의 일 실시예에 따른, 로드 휠 액츄에이터의 이상유무를 감지하는 조향장치는 전자제어부 및 로드 휠 액츄에이터를 포함한다. 전자제어부는 차량의 조향 휠과 전기적으로 연결될 수 있고, 로드 휠 액츄에이터는 전자제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. 차량이 시동되면, 전자제어부는 로드 휠 액츄에이터를 구동하여 조향 휠을 일방향 또는 상기 일방향의 반대방향으로 회전시킬 수 있고, 로드 휠 액츄에이터의 데이터를 계측할 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 로드 휠 액츄에이터의 이상유무 판단방법은 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계를 포함한다. 제1 단계는 차량이 시동되면, 전자제어부는 로드 휠 액츄에이터를 구동하여 조향 휠을 일방향 또는 상기 일방향의 반대방향으로 회전시키는 단계이다. 제2 단계는 전자제어부는 로드 휠 액츄에이터의 데이터를 계측하여 로드 휠 액츄에이터의 이상유무를 감지하는 단계이다. 제3 단계는 로드 휠 액츄에이터에 이상이 발생한 경우에, 전자제어부는 표시부에 로드 휠 액츄에이터의 이상을 표시하는 단계이다.
Steering device detecting the error of Road Wheel Actuator and Method for detecting the error of Road Wheel Actuator
로드 휠 액츄에이터의 이상유무를 감지하는 조향장치 및 로드 휠 액츄에이터의 이상유무 판단방법
2022-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|STEERING DEVICE DETECTING THE AIRTIGHTNESS OF ROAD WHEEL ACTUATOR
European Patent Office | 2023
|Steering device detecting the airtight of Road Wheel Actuator
European Patent Office | 2023
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