The present invention provides a method, a device, a storage medium and a program product for outputting early warning information, and relates to driving assistance technologies, wherein the method comprises the steps of: acquiring, based on vehicle traveling information, a preset sensing frame rate and a preset early warning frame rate corresponding to the vehicle traveling information; performing, based on the preset sensing frame rate, a sensing process on acquired sensor data to obtain a sensing result; and according to the sensing result, determining, based on the preset early warning frame rate, a target early warning frame rate, and performing, based on the target early warning frame rate, an early warning process on the sensing result to obtain an early warning result of the vehicle. The method, the device, the storage medium and the program product for outputting early warning information according to the present invention can reduce the number of times of processing the sensor data, and can also reduce the number of times of processing the sensing result, by adjusting the frame rate for processing the sensor data and the frame rate for processing the sensing result, thereby outputting the early warning information based on the driving assistance system.

    본 출원은 조기 경보 정보를 출력하는 방법, 기기, 저장매체 및 프로그램 제품을 개시하며, 보조 운전 기술에 관한 것으로서, 차량 주행 정보를 기초로 상기 차량 주행 정보에 대응되는 기설정된 감지 프레임 레이트, 기설정된 조기 경보 프레임 레이트를 획득하고; 기설정된 감지 프레임 레이트를 기초로, 획득한 센서 데이터에 대해 감지 처리를 수행하여 감지 결과를 획득하고; 감지 결과, 기설정된 조기 경보 프레임 레이트를 기초로 목표 조기 경보 프레임 레이트를 결정하고, 목표 조기 경보 프레임 레이트를 기초로 감지 결과에 대해 조기 경보 처리를 수행하여 차량의 조기 경보 결과를 획득하는 것을 포함한다. 본 출원에 따른 조기 경보 정보를 출력하는 방법, 기기, 저장매체 및 프로그램 제품은, 센서 데이터에 대해 처리하는 프레임 레이트, 및 감지 결과에 대해 처리하는 프레임 레이트를 조정함으로써, 센서 데이터에 대ㄱ해 처리하는 횟수를 줄일 수 있으며, 또한 감지 결과에 대해 처리하는 횟수를 줄일 수 있으므로, 보조 운전 시스템을 기반으로 조기 경보 정보를 출력한다.


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    Title :

    METHOD FOR OUTPUTTING EARLY WARNING INFORMATION DEVICE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    조기 경보 정보를 출력하는 방법, 기기, 저장매체 및 프로그램 제품


    Contributors:
    WU JUNFA (author)

    Publication date :

    2022-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung






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