The present invention relates to a motor joint which precisely transfers the torque of a driving shaft without rotation angle differences. The motor joint comprises: a first inner rotor (10) having one or more protruding units (11) rotating with a driven shaft in a structure protruding in a radial direction of the driven shaft, wherein one end thereof is connected to the driven shaft; a second inner rotor (20) having one or more protruding units (21) rotating with a driving shaft in a structure protruding in a radial direction of the driving shaft, wherein one end thereof is connected to the driving shaft; a joint housing (40) having an inner circumferential surface enclosing the first inner rotor and the second inner rotor; and an elastic body (30) positioned between the first inner rotor (10), the second inner rotor (20), and the joint housing (40) to absorb vibration and noise generated by the driving motor. The elastic body (30) includes a separation membrane (32) positioned between the first inner rotor (10) and the second inner rotor (20) to prevent the first inner rotor (10) and the second inner rotor (20) from coming in contact with each other.
본 발명은 모터 조인트에 관한 것으로, 일단에 피동축이 연결되고, 상기 피동축의 방사 방향으로 돌출되는 구조로 상기 피동축과 함께 회전하는 하나 이상의 돌출부(11)를 갖는 제1 내측로터(10); 일단이 구동축에 연결되고, 상기 구동축의 방사 방향으로 돌출되는 구조로 상기 구동축과 함께 회전하는 하나 이상의 돌출부(21)를 갖는 제2 내측로터(20); 상기 제1 내측로터와 상기 제2 내측로터를 감싸는 내주면을 갖는 조인트 하우징(40) 및 상기 제1 내측로터(10) 및 상기 제2 내측로터(20)와 상기 조인트하우징(40) 사이에 위치하여 구동모터에서 발생한 진동 및 소음을 흡수하는 탄성체(30)를 포함하고, 상기 탄성체(30)는 상기 제1 내측로터(10)와 상기 제2 내측로터(20) 사이에 위치하여 상기 제1 내측로터(10)와 상기 제2 내측로터(20)가 접촉하는 것을 방지하는 분리막(32)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Motor Joint
모터 조인트
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
Korean
ASSEMBLY METHOD OF SPLIT MOTOR RUBBER JOINT AND MOTOR RUBBER JOINT
European Patent Office | 2020
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