Disclosed is a module for controlling a brushless direct current (BLDC) motor cruise for a personal transporter. The module for controlling a BLDC motor cruise for a personal transporter according to the present invention has a battery, a BLDC motor, and a controller controlling operation of the BLDC motor and is mounted on a personal transporter having no cruise function to control the rotation number of the BLDC motor. The module of the present invention comprises: a socket unit disconnecting a throttle signal line and a brake signal line for connecting the controller to the BLDC motor and connecting the disconnected lines; a quantization unit receiving a throttle signal through the throttle signal line, which is transmitted by the controller to the BLDC motor and generating a quantized throttle signal which is quantized at a plurality of throttle levels according to predetermined criteria for quantization; a first input unit receiving a cruise signal from a user of the personal transporter; and a transmission unit controlling the rotation number of the BLDC motor fixedly at an operation level selected from the plurality of the throttle levels according to the quantized throttle signal and the cruise signal. Accordingly, a particular throttle level is set as an operation level to use a cruise function, so that cruise performance suitable for variable operating environments can be achieved.
개시되는 개인 이동수단의 BLDC모터 크루즈 제어 모듈은, 배터리와 BLDC모터 및 상기 BLDC모터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 가지고 크루즈 기능을 구비하지 않는 개인 이동수단에 장착되어, 상기 BLDC모터의 회전수를 제어하는 개인 이동수단의 BLDC모터 크루즈 제어 모듈에 있어서, 상기 컨트롤러와 상기 BLDC모터 사이를 연결하는 스로틀 신호선 및 브레이크 신호선을 단선하여 연결할 수 있는 소켓부; 상기 스로틀 신호선을 통하여 상기 컨트롤러로부터 상기 BLDC모터로 전송되는 스로틀 신호를 입력받아 미리 정해진 양자화 기준에 따라 복수의 스로틀 레벨로 양자화(Quantization)한 양자화 스로틀 신호를 생성하는 양자화부; 상기 개인 이동수단의 사용자로부터 크루즈 신호를 입력받는 제1 입력부; 및 상기 양자화 스로틀 신호 및 상기 크루즈 신호에 따라 상기 복수의 스로틀 레벨중 선택된 작동 레벨로 상기 BLDC모터의 회전수를 일정하게 제어하는 변속부;를 포함한다.
BLDC BLDC Motor Cruise Control Module Of Personal Mobility
개인 이동수단의 BLDC모터 크루즈 제어 모듈
2022-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES |
BLDC BLDC Motor Cruise Control Module Of Personal Mobility
European Patent Office | 2022