The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the suspension of a vehicle. More specifically, the present invention provides an apparatus and a method for controlling the suspension of a vehicle, wherein the apparatus predicts the height of the road surface based on information on the road surface at the front side of the vehicle obtained while the vehicle moves at a high speed, determines the state of the road surface (for example, an uphill road, a downhill road, a curve and the like) based on a variation value and a derivative value of the predicted height, predicts a behavior of the vehicle corresponding to the determined state of the road surface, and controls the damping force of the suspension based on the predicted behavior of the vehicle, thereby enhancing the safety of the vehicle which travels at a high speed. The apparatus for controlling the suspension of a vehicle comprises: a sensor obtaining information on the road surface at the front side of a moving vehicle; and a control unit deriving the height of the road surface from the information on the road surface, determining the state of the road surface based on a derivative value of the derived height, predicting the behavior of the vehicle corresponding to the determined state of the road surface, and controlling the damping force of the suspension based on the predicted behavior of the vehicle.
본 발명은 차량의 서스펜션 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 고속 주행중에 획득한 차량의 전방 노면정보를 기반으로 노면의 높이값을 예측하고, 상기 예측한 높이값들의 분산값과 미분값에 기초하여 노면의 상태(일례로, 오르막길, 내리막길, 굴곡)를 결정하며, 상기 결정한 노면의 상태에 상응하는 차량의 거동을 예측하고, 상기 예측한 차량의 거동에 기초하여 서스펜션의 감쇠력을 조절함으로써, 차량의 고속주행 안정성을 향상시킬 수 있는 차량의 서스펜션 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 주행중인 차량의 전방 노면정보를 획득하는 센서; 및 상기 노면정보로부터 노면의 높이값을 도출하고, 상기 도출한 높이값의 미분값에 기초하여 노면의 상태를 결정하며, 상기 결정한 노면의 상태에 상응하는 차량의 거동을 예측하고, 상기 예측한 차량의 거동에 기초하여 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR CONTROLLING SUSPENSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 서스펜션 제어 장치 및 그 방법
2022-04-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE SUSPENSION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE SUSPENSION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING SUSPENSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
APPARATUS FOR CONTROLLING SUSPENSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING SUSPENSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021