본 개시물은, 차량을 위한 주행 경로(308)를 형성하기 위한 제어 시스템(200)을 구동하기 위한 컴퓨터 구현 방법에 관한 것이고, 경로 결정은 3차원(3D) 포인트 클라우드들을 생성하는 한 쌍의 센서들에 의하여 발생되는 데이터에 기반하고, 3D 포인트 클라우드들은 각각 차량의 좌측(L) 및 우측(R) 사이드의 표시를 제공한다. 본 개시물은 또한, 제어 시스템(200) 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트에 관한 것이다.
The present disclosure relates to a computer implemented method for operating a control system to form a travelling path for a vehicle, where the path determination is based on data generated by a pair of sensors producing three-dimensional (3D) point clouds, where the 3D point clouds respectively provide a representation of a left and a right hand side of the vehicle. The present disclosure also relates to the corresponding control system and to a computer program product.
차량을 위한 주행 경로를 형성하기 위한 방법
2022-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |