Among other things, techniques are described for calibrating a sensor of a vehicle. One technique involves identifying a trigger for calibrating at least one sensor of a vehicle. In response to identifying the trigger, the technique then involves initiating a calibration path planning mode for the vehicle. In the calibration path planning mode, the technique involves: generating a plurality of calibration-awareness paths that each include at least one calibration trajectory along at least one road; and selecting, from the plurality of paths, a first calibration-awareness path for the vehicle, wherein the at least one sensor is calibrated while the vehicle travels along the selected path.

    무엇보다도, 차량의 센서를 교정하기 위한 기술이 설명되어 있다. 하나의 기술은 차량의 적어도 하나의 센서를 교정하기 위한 트리거를 식별하는 것을 포함한다. 트리거를 식별하는 것에 응답하여, 이 기술은 이어서 차량에 대한 교정 경로 계획 모드를 개시하는 것을 포함한다. 교정 경로 계획 모드에서, 이 기술은: 적어도 하나의 도로를 따라 있는 적어도 하나의 교정 궤적을 각각 포함하는 복수의 교정 인식 경로를 생성하는 것; 및 복수의 경로 중에서, 차량에 대한 제1 교정 인식 경로를 선택하는 동작을 포함하고, 여기서 차량이 선택된 경로를 따라 주행하는 동안 적어도 하나의 센서가 교정된다.


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    Title :

    AV AV PATH PLANNING WITH CALIBRATION INFORMATION


    Additional title:

    교정 정보를 사용한 AV 경로 계획


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AV path planning with calibration information

    JUN SHERN CHAN / MAURILIO DI CICCO / BARTOLOMEO DELLA CORTE | European Patent Office | 2023

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    AV PATH PLANNING WITH CALIBRATION INFORMATION

    CORTE BARTOLOMEO DELLA / DI CICCO MAURILIO / CHAN JUN SHERN | European Patent Office | 2022

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    AV path planning with calibration information

    CORTE BARTOLOMEO DELLA / DI CICCO MAURILIO / CHAN JUN SHERN | European Patent Office | 2024

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    AV AV PATH PLANNING WITH CALIBRATION INFORMATION

    European Patent Office | 2023

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    PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, AND PATH PLANNING PROGRAM

    KAWAKITA KOJI | European Patent Office | 2021

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