The present invention relates to a method for realizing virtual internal combustion engine vibration in an electric vehicle, which removes a backlash problem of a driving system in an electric vehicle and virtually produces internal combustion engine vibration as in a vehicle with an internal combustion engine. To achieve the purpose, the method comprises: a step of enabling a controller to collect driving variable information for determining a torque command and realizing the virtual internal combustion engine vibration during driving of the electric vehicle; a step of enabling the controller to determine a characteristic of the virtual internal combustion engine based on the driving variable information; a step of enabling the controller to determine the vibration torque command having the characteristic of the virtual internal combustion engine based on the driving variable information; a step of enabling the controller to correct one or two between a vibration characteristic of the vibration torque command and a value of the vibration torque command based on the basic motor torque command determined from the driving variable information and preset backlash induction area information; a step of enabling the controller to determine the final motor torque command by using the basic motor torque command and the corrected vibration torque command; and a step of controlling operation of a vehicle driving motor according to the determined final motor torque command.

    본 발명은 전기자동차의 가상 내연기관 진동 구현 방법에 관한 것으로서, 전기자동차에서 구동계 백래시의 문제를 해결하면서 내연기관 자동차에서와 같은 내연기관(엔진) 진동을 가상으로 연출할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기에서, 전기자동차의 주행 중 토크 지령 결정 및 가상 내연기관 진동 구현을 위한 운전 변수 정보가 수집되는 단계; 제어기에서, 상기 운전 변수 정보를 기초로 가상 내연기관 진동 특성을 결정하는 단계; 제어기에서, 상기 결정된 가상 내연기관 진동 특성을 가지는 진동 토크 지령을 결정하는 단계; 제어기에서, 상기 운전 변수 정보로부터 결정된 기본 모터 토크 지령과, 미리 설정된 백래시 유발 영역 정보에 기초하여, 상기 진동 토크 지령의 진동 특성과 상기 진동 토크 지령의 값 중 하나 또는 둘을 보정하는 단계; 제어기에서, 상기 기본 모터 토크 지령과 상기 보정된 진동 토크 지령을 이용하여 최종 모터 토크 지령을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 최종 모터 토크 지령에 따라 차량 구동모터의 작동을 제어하는 전기자동차의 가상 내연기관 진동 구현 방법이 개시된다.


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    Title :

    Method for simulation of virtual internal combustion engine vibration in electric vehicle


    Additional title:

    전기자동차의 가상 내연기관 진동 구현 방법


    Contributors:
    OH JI WON (author) / PARK DONG CHUL (author) / EO JEONG SOO (author) / YUN TAE KUN (author)

    Publication date :

    2022-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Method for simulation of virtual internal combustion engine vibration in electric vehicle

    OH JI WON / PARK DONG CHUL / EO JEONG SOO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VIRTUAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE VIBRATION REALIZING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE

    EO JEONG-SOO / PARK DONG CHUL / YUN TAE KUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Method for implementing virtual internal combustion engine vibration in electric vehicle

    OH JI WON / PARK DONG CHUL / EO JEONG SOO et al. | European Patent Office | 2023

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    Method for Implementing Virtual Internal Combustion Engine Vibration in Electric Vehicle

    OH JI WON / PARK DONG CHUL / EO JEONG SOO et al. | European Patent Office | 2022

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    Method of generating virtual vibration effect of internal combustion engine in electric vehicle

    OH JI WON / PARK DONG CHUL / EO JEONG SOO et al. | European Patent Office | 2023

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