본 발명은 드론의 비행경로를 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 드론의 비행경로에 관한 정보를 수신하는 비행경로 정보 수신부, 상기 비행경로 정보를 분석하여, 상기 비행경로의 각 지점의 지형고도 정보를 분석하는 지형고도 정보 분석부, 상기 지형고도 정보를 기초로 상기 비행경로의 각 지점의 안전고도 정보를 생성하는 안전고도 정보 생성부, 상기 생성된 안전고도 정보를 기초로 상기 비행경로에서의 최적경로점을 도출하는 최적경로점 도출부 및 상기 도출된 최적경로점을 기준으로 상기 비행경로를 둘로 분할하고, 분할된 두 개의 비행경로 각각을 상기 최적경로점 도출부에 입력하여 두 개의 비행경로 각각의 최적경로점을 도출하는 경로 분할부를 포함하고, 상기 경로 분할부는 상기 분할된 각각의 비행경로에 대해 최적경로점이 도출되지 않을 때까지 반복 수행되는 비행경로 생성 시스템과 그 동작 방법을 제공한다.
The present invention relates to a system and a method for generating a drone flight path. Provided are a system for generating a flight path and an operating method thereof, the system comprising: a flight path information receiving part for receiving information on a flight path of a drone; a topographic altitude information analysis part for analyzing the topographic altitude information of each point of the flight path by analyzing the flight path information; a safety altitude information generating part for generating the safety altitude information of each point of the flight path based on the topographic altitude information; an optimal flight path point deriving part for deriving optimal path points on the flight path based on the generated safety altitude information; and a path dividing part for dividing the flight path into two based on the derived optical path points and inputting each of the two divided flight paths into the optimal path point deriving part to derive optimal path points of each of the two flight paths, wherein path dividing part repeats the performance until optimal path points are not derived for each of the divided flight paths. Therefore, a flight path can be generated so that a drone can fly safely and efficiently.
A System and Method for generating drone flight path considering topographic altitude
지형고도를 고려한 드론 경로 생성 시스템 및 방법
2022-03-22
Patent
Electronic Resource
Korean
A System and Method for generating drone flight path considering topographic altitude
European Patent Office | 2022
|DATA ANALYSIS OF DRONE AND AVIATION AIRSPACE FOR GENERATING DRONE FLIGHT PATH
European Patent Office | 2022
|Data analysis of drone and aviation airspace for generating drone flight path
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING OPTIMIZED FLIGHT PATH USING DRUG SPRAYING DRONE
European Patent Office | 2024