A method in which a robot delivers goods in group facilities in conjunction with a management server includes receiving goods delivery information including a delivery destination and detailed information on a group facility from the management server, and generating a delivery route based on the received information. The method further includes: transmitting, when recognizing a display means in an entrance/exit area for entering the interior of the delivery destination while traveling on the delivery route in an outdoor traveling mode in which a first positioning method is employed for traveling, an entrance/exit door and/or elevator control request signal for entering the interior from the entrance/exit area to the management server, and changing the traveling mode from the outdoor traveling mode to an indoor driving mode. The method further includes using an entrance/exit door and/or elevator opened by control of the management server to move to the delivery destination in the interior, and delivering the goods to the delivery destination.
로봇이 관리 서버와 연동하여 집단 시설에서 물품을 배달하는 방법으로서, 관리 서버로부터 물품 배달 목적지를 포함하는 물품 배달 정보와 집단 시설의 정밀 정보를 수신하고, 수신한 정보들을 기초로 물품 배달 경로를 생성한다. 제1 위치 측위 방식으로 주행하는 실외 주행 모드로 물품 배달 경로를 주행하는 도중에 실외에서 물품 배달 목적지의 실내로 진입하는 진출입 구역의 표시 수단을 인식하면, 관리 서버로 진출입 구역에서 실내로 진입하기 위한 출입문 및/또는 엘리베이터 제어 요청 신호를 전송하며, 주행 모드를 상기 실외 주행 모드에서 실내 주행 모드로 변경한다. 관리 서버의 제어에 의해 개방된 출입문 및/또는 엘리베이터를 이용하여, 실내에서 물품 배달 목적지까지 이동하고, 물품 배달 목적지에 물품을 배달하는 한다.
Courier delivery robot and method of providing courier delivery service using the same
물품 배달 로봇 및 이를 이용한 물품 배달 서비스 제공 방법
2022-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Online Contents | 2002
Engineering Index Backfile | 1929
Bicycle-Based Courier and Delivery Services in Beijing
Transportation Research Record | 2006
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