본 기술은 차량 주위의 도로에 영향을 미치는 일반적인 기상 조건들을 결정하고, 그러한 조건들이 자율 모드에서 동작할 때 차량의 주행 및 경로 계획에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지를 결정하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 온보드 센서 시스템은 노면의 특정 부분 상의 작은 빙판과는 대조적으로, 도로가 대체로 얼어있는지를 검출할 수 있다(1702). 시스템은 또한 차량 및/또는 다른 근처의 차량들에 의해 취해진 특정 주행 액션들을 평가할 수 있다(1704, 1706, 1708, 1710). 그러한 정보에 기초하여, 차량의 제어 시스템은 결과 정보를 사용하여 적절한 제동 레벨 또는 제동 전략을 선택할 수 있다(1714). 결과적으로, 시스템은 부정적인 기상 조건들의 상이한 레벨들을 검출하고 그에 반응할 수 있다. 온보드 컴퓨터 시스템은 도로 조건 정보를 근처의 차량들(1612, 1614) 및 원격 지원(1604)과 공유할 수 있고, 그에 의해 그것은 더 광범위한 플릿 계획 동작들에 사용될 수 있게 된다.
The technology relates to determining general weather conditions affecting the roadway around a vehicle, and how such conditions may impact driving and route planning for the vehicle when operating in an autonomous mode. For instance, the on-board sensor system may detect whether the road is generally icy as opposed to a small ice patch on a specific portion of the road surface. The system may also evaluate specific driving actions taken by the vehicle and/or other nearby vehicles. Based on such information, the vehicle's control system is able to use the resultant information to select an appropriate braking level or braking strategy. As a result, the system can detect and respond to different levels of adverse weather conditions. The on-board computer system may share road condition information with nearby vehicles and with remote assistance, so that it may be employed with broader fleet planning operations.
DETECTING GENERAL ROAD WEATHER CONDITIONS
일반적인 도로 기상 조건들의 검출
2022-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean