The present invention relates to an intersection signal violation vehicle warning method and a device and system therefor. The intersection signal violation vehicle warning device according to one aspect of the present invention comprises: a V2X communication unit that receives driving-related information of nearby vehicles through vehicle to vehicle (V2V) communication and receives indication traffic light-related information from a road side unit (RSU) through vehicle to infrastructure (V2I) communication; and a signal violation determination unit that determines whether a nearby vehicle has violated a signal based on the driving-related information and the indication traffic light-related information. The signal violation determination unit identifies a nearby vehicle having a different driving direction from a host vehicle when the host vehicle enters the intersection and determines whether or not the identified nearby vehicle has violated a signal based on driving speed information of the identified nearby vehicle and indication signal blinking information of an indication traffic light corresponding to the driving direction of the identified nearby vehicle. Accordingly, accidents can be prevented in advance.

    본 발명은 교차로 신호위반 차량 경고 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 교차로 신호 위반 차량 경고 장치는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 통해 주변차량의 주행 관련 정보를 수신하고, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 통해 로드 주변 유닛(RSU, Road Side Unit)으로부터 지시 신호등 관련 정보를 수신하는 V2X 통신부와 상기 주행 관련 정보 및 지시 신호등 관련 정보에 기반하여 주변차량의 신호 위반 여부를 판단하는 신호 위반 판단부를 포함하고, 상기 신호 위반 판단부가 자차의 교차로 진입 시 상기 자차와 주행 방향이 상이한 주변 차량을 식별하고, 상기 식별된 주변 차량의 주행 속도 정보 및 상기 식별된 주변 차량의 주행 방향에 상응하는 지시 신호등의 지시 신호 점멸 정보에 기반하여 상기 식별된 주변 차량의 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.


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    Title :

    Intersection signal violation vehicle warning device and method


    Additional title:

    교차로 신호위반 차량 경고 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    Intersection signal violation vehicle warning device and method

    LEE DONG KEON | European Patent Office | 2021

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