A system for controlling an unmanned aerial vehicle according to one embodiment of the present invention comprises: an unmanned aerial vehicle requesting a return route when it is impossible to fly to a preset destination with the remaining fuel; and a server that calculates a movable radius based on a state of the unmanned aerial vehicle, resets a final usable point within the movable radius to a new destination, and generates a new route to the new destination, wherein an optimal route for return can be searched by considering the state of the unmanned aerial vehicle, and can automatically avoid when there is an obstacle on the route during return.

    본 발명의 일 실시예에 따른 무인항공기 제어 시스템은 기 설정된 목적지까지 잔여 연료량으로 비행이 불가능하면, 복귀 경로를 요청하는 무인항공기 및 상기 무인항공기의 상태를 기반으로 이동 가능 반경을 산출하고, 상기 이동 가능 반경 내 이용 가능한 최종 지점을 신규 목적지로 재설정하고, 상기 신규 목적지까지의 신규 경로를 생성하는 서버를 포함하여, 무인항공기 상태를 고려하여 복귀를 위한 최적의 경로를 탐색할 수 있으며, 복귀 시 경로 상에 장애물이 있는 경우에도 자동으로 회피할 수 있다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인항공기 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM

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