Provided are a device and a method for handling a dangerous situation outside an autonomous vehicle, wherein when an autonomous vehicle recognizes a specific sound of danger outside the vehicle while driving, the position of the sound of danger and a situation are determined and the same is transmitted swiftly to a control center, etc. to handle an accident that has occurred or to prevent another accident. The device comprises: an outside sound collection part for collecting sound outside an autonomous vehicle while driving; a danger sound recognition part for recognizing the sound of danger from the collected sound; an object identification part for identifying an object in a direction from the sound of danger; a danger level determining part for checking whether a dangerous situation has occurred on the object and determining the danger level of the dangerous situation; and a dangerous situation transmission part for transmitting the dangerous situation including the danger level to one or more among a control center server and related organization servers.
자율주행차량이 운행중에 자차량 외부에서의 특정 위험소리를 인식하였을 때에 위험소리의 위치 및 상황을 파악후 신속하게 관제센터 등에 전송하여 사고의 골든 타임을 놓치지 않고 처리하거나 추가로 발생될 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 자율주행차량의 외부의 위험상황 처리 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 자율주행차량의 주행중에 외부의 소리를 수집하는 외부소리 수집부; 상기 수집된 소리에서 위험소리를 인식하는 위험소리 인식부; 상기 위험소리의 발생 방향의 객체를 식별하는 객체 식별부; 상기 객체에 위험상황이 발생하였는지를 확인하고, 상기 위험상황의 위험수준을 판단하는 위험수준 판단부; 및 상기 위험수준을 포함하는 위험상황을 관제센터 서버 및 관련기관 서버 중에서 하나 이상에게로 송출하는 위험상황 송출부;를 포함한다.
Apparatus and method for handling dangerous situations outside of autonomous vehicles
자율주행차량의 외부의 위험상황 처리 장치 및 방법
2022-03-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
Computer Modeling of the Aerodynamic Behavior of Autonomous Vehicles in Dangerous Road Situations
Springer Verlag | 2024
|Recognition of Dangerous Situations Within a Cooperative Group of Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2009
|Recognition of dangerous situations within a cooperative group of vehicles
BASE | 2009
|Hydraulics For Dangerous Situations
Online Contents | 2011