Disclosed are a reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) for detecting UAVs for reducing the number of reconnaissance UAVs in a UAV protection area, and a method of flying in a surveillance area thereof. According to the present invention, the method of flying in a surveillance area of the reconnaissance unmanned aerial vehicle for the detection of unmanned aerial vehicles comprises the steps of: setting up a plurality of flight paths for a plurality of reconnaissance UAVs in a UAV protection area; and crossing and flying each of the reconnaissance UAVs at regular intervals over a plurality of adjacent paths. In the flying step, the detection direction of at least one of an image sensor and a noise sensor mounted on the reconnaissance UAV is dynamically changed during the flight of each reconnaissance UAV.
무인기 보호지역 내 정찰 무인기의 개수를 줄이기 위한 무인기 검출을 위한 정찰 무인기 및 이의 감시구역 비행 방법이 개시된다. 무인기 검출을 위한 정찰 무인기의 감시구역 비행 방법은, 무인기 보호지역에 복수의 정찰무인기들에 대한 다수의 비행통로를 설정하는 단계, 및 정찰무인기들 각각을 다수의 인접통로에 걸쳐 일정주기로 교차하여 비행시키는 단계를 포함하며, 비행시키는 단계는 각 정찰무인기의 비행 중에 정찰무인기에 탑재된 영상센서 및 소음센서 중 어느 하나 이상의 검출 방향을 동적으로 가변시킨다.
RECONNAISSANCE UNMANNED AERIAL VEHICLE AND SURVEILLANCE AREA FLIGHT METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION
무인기 검출을 위한 정찰 무인기 및 이의 감시구역 비행 방법
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2023
RECONNAISSANCE UNMANNED AERIAL VEHICLE AND SURVEILLANCE FLIGHT METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Reconnaissance unmanned aerial vehicle and surveillance flight method thereof
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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