An article transport vehicle (10) transports an article while moving along a moving path (5). The article transport vehicle (10) includes: a support unit (210) supporting an article in the front or rear; a tilting unit (240) vertically rotating the support unit (210); and a tilting control unit (300) controlling the tilting unit (240). When the article transport vehicle (10) is positioned on an inclined portion of the moving path, the support unit (210) in a horizontal state has an inclination in accordance with the inclined portion. The tilting control unit (300) calculates the inclination value of the support unit (210) by using the torque value of a rotating motor (242) of the tilting unit (240) and controls the rotating motor (242) in accordance with the calculated inclination value to maintain the support unit (210) in a horizontal state. Accordingly, the present invention can stably transport articles.
본 발명은 물품 이송 차량(10)이 이동 경로(5)를 따라 이동하면서 물품을 이송한다. 물품 이송 차량은, 전방이나 후방에서 물품을 지지하는 서포트 유닛(210), 서포트 유닛을 상하로 회전시키는 틸팅 유닛(240), 그리고 틸팅 유닛을 컨트롤하는 틸팅 제어 유닛(300)을 포함한다. 물품 이송 차량이 이동 경로의 경사 부분에 위치되면, 수평 상태이었던 서포트 유닛(210)은 경사 부분에 따라 기울기를 갖게 된다. 틸팅 제어 유닛은, 틸팅 유닛의 회전 모터(242)의 토크 값을 이용하여 서포트 유닛의 기울기 값을 산출하고, 산출된 기울기 값에 따라 회전 모터를 제어함으로써, 서포트 유닛을 수평 상태로 유지시킨다. 이에, 본 발명은 물품을 보다 안정적으로 이송할 수 있다.
ARTICLE TRANSPORT SYSTEM AND ARTICLE TRANSPORT METHOD
물품 이송 시스템 및 물품 이송 방법
2022-01-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
ARTICLE TRANSPORT SYSTEM AND METHOD OF OPERATING ARTICLE TRANSPORT SYSTEM
European Patent Office | 2023
|ARTICLE TRANSPORT FACILITY AND ARTICLE TRANSPORT VEHICLE
European Patent Office | 2019
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