The present invention discloses a signal lamp recognition method, device, apparatus, storage medium and computer program, and relates to a smart transportation field such as cooperative vehicle infrastructure and vehicle internet. A specific implementation method includes: using a signal lamp recognition model to identify a plurality of video frames and obtain state information of a real signal lamp and state information of a simulated signal lamp; and determining a time delay between the real signal lamp and the simulated signal lamp based on the state information of the real signal lamp and the state information of the simulated signal lamp. As described above, the present invention can increase the accuracy of the time delay between the real signal lamp and the simulated signal lamp.
본 발명은 신호등 식별 방법, 장치, 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시하고, Cooperative Vehicle Infrastructure, 차량 인터넷 등 스마트 교통 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 신호등 식별 모델을 이용하여 복수의 비디오 프레임을 식별하여 실제 신호등의 상태 정보 및 모의 신호등의 상태 정보를 얻고; 상기 실제 신호등의 상태 정보 및 상기 모의 신호등의 상태 정보에 의해 상기 실제 신호등 및 상기 모의 신호등 사이의 타임 딜레이를 확정하는 것이다. 이와 같이, 본 발명은 실제 신호등과 모의 신호등의 타임 딜레이 정확도를 높일 수 있다.
SIGNAL LAMP RECOGNITION METHOD DEVICE APPARATUS AND STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM
신호등 식별 방법, 장치, 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램
2022-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
SIGNAL LAMP RECOGNITION METHOD, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Signal lamp recognition method, device, and storage medium
European Patent Office | 2023
|SIGNAL LAMP IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, STORAGE MEDIUM AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Signal lamp recognition device, signal lamp recognition method, and vehicle control device
European Patent Office | 2023
|Signal lamp control method and device, computer device and storage medium
European Patent Office | 2020
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