A mobile robot control device for three-dimensional modeling comprises: an online three-dimensional modeling part; and a path planning part. The online three-dimensional modeling part receives an image sequence from a mobile robot, and generates a first map and a second map that are different from each other based on the image sequence. The path planning part generates a global path based on the first map, extracts a target surface based on the second map, and generates a local irradiation path having a smaller movement unit than that of the global path based on the global path and the target surface. Therefore, the present invention is capable of allowing a high-quality three-dimensional model to be configured.

    3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치는 온라인 3차원 모델링부 및 경로 계획부를 포함한다. 상기 온라인 3차원 모델링부는 모바일 로봇으로부터 영상 시퀀스를 수신하고 상기 영상 시퀀스를 기초로 서로 다른 제1 맵과 제2 맵을 생성한다. 상기 경로 계획부는 상기 제1 맵을 기초로 글로벌 경로를 생성하고, 상기 제2 맵을 기초로 타겟 표면을 추출하며, 상기 글로벌 경로 및 상기 타겟 표면을 기초로 상기 글로벌 경로보다 이동 단위가 작은 로컬 조사 경로를 생성한다.


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    Title :

    3 3 3 MOBILE ROBOT CONTROL APPARATUS FOR THREE DIMENSIONAL MODELING THREE DIMENSIONAL MODELING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD OF THREE DIMENSIONAL MODELING USING THE SAME


    Additional title:

    3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치, 이를 포함하는 3차원 모델링 시스템 및 이를 이용한 3차원 모델링 방법


    Contributors:
    JO SUNG HO (author) / SONG SOO HWAN (author)

    Publication date :

    2022-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    THREE-DIMENSIONAL (3D) MODELING

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