The present invention relates to a lane change assistance system and a lane change method using the same. The lane change assistance system of the present invention may comprise: more than one sensor for detecting a vehicle speed of an own vehicle, a vehicle speed of a surrounding vehicle of the own vehicle, and a distance between the own vehicle and the surrounding vehicle, and providing sensing information; a lane change control unit for determining a lane change possible condition based on the sensing information, calculating an expected lane change time, and generating a lane change route for the expected lane change time; a steering device for controlling lateral movement of the own vehicle based on the lane change route; and an acceleration/deceleration device for controlling longitudinal movement of the own vehicle based on the lane change route. An objective of the present invention is to provide the lane change assistance system for generating the lane change route according to a calculated time, and the lane change method using the same.
본 발명은 차로 변경 보조 시스템 및 이를 이용한 차로 변경 방법에 관한 것으로, 자차량의 차속, 상기 자차량의 주변 차량의 차속 및 상기 자차량과 상기 주변 차량과의 거리를 감지하여 센싱 정보로서 제공하는 적어도 하나 이상의 센서, 상기 센싱 정보를 기초로 하여 차로 변경 가능 조건을 판별하고, 차로 변경 예상 시간을 산출하며, 상기 차로 변경 예상 시간에 대한 차로 변경 경로를 생성하는 차로 변경 제어부, 상기 차로 변경 경로에 기초하여 상기 자차량의 횡방향 이동을 제어하는 조향 장치, 및 상기 차로 변경 경로에 기초하여 상기 자차량의 종방향 이동을 제어하는 가감속 장치를 포함할 수 있다.
LANE CHANGE ASSISTANCE SYSTEM AND LANE CHAGNE METHOD USING THE SAME
차로 변경 보조 시스템 및 이를 이용한 차로 변경 방법
2022-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lane change assistance device and lane change assistance method
European Patent Office | 2021
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2019
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2018
|LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2017
|Lane change assistance system and lane change method using the same
European Patent Office | 2023
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