표시장치에 표시되고 있는 주위화상의 범위 외에서 감시대상의 물체가 검출된 경우이더라도, 쇼벨의 오퍼레이터 등이 검출된 물체가 존재하는 장소를 용이하게 파악하는 것이 가능한 기술을 제공한다. 본 개시의 일 실시형태의 쇼벨(100)은, 쇼벨(100)의 주위를 촬상하는 촬상장치(40)와, 쇼벨(100)의 주위의 소정의 물체를 검출하는 검출부(304)와, 촬상장치(40)의 촬상화상에 근거하여, 쇼벨(100)의 주위의 상황을 나타내는 주위화상(예를 들면, 라이브뷰화상이나 시점변환화상)을 표시하는 표시장치(50)를 구비하고, 표시장치(50)는, 표시하고 있는 주위화상의 범위 외에서 검출부(304)에 의하여 소정의 물체가 검출되고 있는 경우, 표시하고 있는 주위화상의 범위 외에서 검출부(304)에 의하여 소정의 물체가 검출되는 것을 표시한다.
A technology that allows an operator of a shovel to readily identify the location of an object even when the object is detected outside the range of a peripheral image displayed on a display device. According to an embodiment of the present disclosure, a shovel 100 includes an image capturing device 40 configured to capture an image around the shovel 100, a detecting part 304 configured to detect a predetermined object around the shovel 100, and a display device 50 configured to display a peripheral image (such as a through-the-lens image or a viewpoint-converted image) representing the situation around the shovel 100 based on the image captured by the image capturing device 40. When the predetermined object is detected outside a range of the peripheral image by the detecting part 304, the display device 50 displays an image indicating that the predetermined object is detected outside the range of the peripheral image.
표시장치, 쇼벨, 정보처리장치
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |