물체 핸들링 시스템이 기술되며, 그 시스템은 작업 공간 위에 그리드를 형성하는 2개의 실질적으로 수직인 레일 세트를 포함하고, 작업 공간은 복수의 적층된 컨테이너를 포함한다. 시스템은 작업 공간 위의 그리드 상에서 동작하는 일련의 로봇 로드 핸들링 디바이스를 더 포함하며, 로드 핸들링 디바이스는 휠 상에 장착된 몸체를 포함한다. 로봇 디바이스는 컴퓨팅 수단으로부터의 명령에 따라 그리드 주위를 이동할 수 있고, 로봇 디바이스는 컨테이너의 스택 위의 그리드 상의 한 지점으로 이동되고, 그 다음에 리프팅 수단을 사용하여 스택으로부터 컨테이너와 맞물려 들어 올린다. 그 다음에, 컨테이너는 컨테이너 내의 물체가 액세스될 수 있는 지점으로 이동된다. 작업 공간으로부터 작업 공간 외부의 한 지점으로 또는 작업 공간의 외부로부터 작업 공간 내로 스택을 이동시키기 위해 차량 및 롤 케이지가 사용될 수 있는 작업 공간 및 그리드에 대한 수정예가 기술된다.

    An object handling system is described, the system comprising two substantially perpendicular sets of rails forming a grid above a workspace, the workspace comprising a plurality of stacked containers. The system further comprises a series of robotic load handling devices operating on the grid above the workspace, the load handling devices comprising a body mounted on wheels. The robotic devices can move around the grid under instruction from computing means, the robotic devices being moved to a point on the grid above a stack of containers and then, using lifting means, engage and lift a container from the stack. The container is then moved to a point where the objects in the container can be accessed. Modifications to the workspace and grid are described that allows vehicles and roll cages to be used to move stacks from the workspace to a point outside the workspace or from outside the workspace in to the workspace.


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    Title :

    OBJECT HANDLING SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    물체 핸들링 시스템 및 방법



    Publication date :

    2021-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Object handling system and method

    LINDBO LARS SVERKER TURE / INGRAM-TEDD ANDREW JOHN | European Patent Office | 2021

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    OBJECT HANDLING SYSTEM AND METHOD

    European Patent Office | 2023

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    LINDBO LARS SVERKER TURE / INGRAM-TEDD ANDREW JOHN | European Patent Office | 2020

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    LINDBO LARS SVERKER TURE / INGRAM-TEDD ANDREW JOHN | European Patent Office | 2024

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