선박(vessel)의 선체(hull) 위로 이동하면서 상기 선박의 상기 선체를 세정하도록 구성된 로봇을 제어하는 방법으로서, 상기 방법은: 입력 데이터를 수신하는 단계; 상기 로봇에 의해 세정이 수행되는 동안, 상기 로봇이 손상될 위험이 있다는 것을 상기 입력 데이터로부터 결정한 것에 기초하여, 상기 로봇에 의해 수행되고 있는 상기 세정이 일시 중지되어야 함을 검출하는 단계; 및 상기 로봇에 의해 수행되고 있는 상기 세정이 일시 중지되어야 한다는 상기 검출에 대한 응답으로서, 상기 세정이 일시 중지될 것임을 나타내는 세정 일시 중지 신호를 출력하는 단계;를 포함하는, 방법.
A method of controlling a robot configured to clean a hull of a vessel whilst traveling over said hull, the method comprising: receiving input data; during cleaning being performed by the robot, detecting that said cleaning being performed by the robot is to be paused based on determining, from the input data, that the robot is at risk of damage; and in response to said detecting that cleaning being performed by the robot is to be paused, outputting a pause cleaning signal indicating that said cleaning is to be paused.
모니터링 모듈
2021-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean