본 발명은 전기자동차의 안티-저크 제어 방법에 관한 것으로서, 모터를 이용하여 주행하는 전기자동차에서 차량의 실시간 중량 변화를 반영하여 더 정확하고 효과적인 안티-저크 제어를 수행할 수 있는 안티-저크 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기에 의해 차량에서 수집되는 차량 운전 정보에 기초하여 차량 중량이 추정되는 단계; 제어기에 의해 차량에서 수집되는 차량 운전 정보에 기초하여 운전자 요구 토크 지령이 결정되는 단계; 제어기에서 모터의 모델 속도와 실제 속도 사이의 속도 편차가 계산되고, 상기 계산된 속도 편차와 상기 추정된 차량 중량 정보에 기초하여 차량 중량에 따른 안티-저크 토크가 결정되는 단계; 및 제어기에서 상기 운전자 요구 토크 지령을 안티-저크 토크로 보상하여 보상된 모터 토크 지령에 따라 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 전기자동차의 안티-저크 제어 방법이 개시된다.
An anti-jerk control method for an electric vehicle incorporates an anti-jerk function that can be performed more accurately and effectively by utilizing a real-time weight change of an electric vehicle. The anti-jerk control method includes: estimating vehicle weight by a controller based on vehicle driving information collected from a vehicle; determining a required torque command of a driver by the controller based on the vehicle driving information collected from the vehicle; determining anti-jerk torque according to the vehicle weight based on calculated speed deviation and the estimated vehicle weight information; and controlling a drive motor according to a compensated motor torque command by compensating the required torque command with the anti-jerk torque in the controller.
- Anti-jerk control method for electric vehicle
전기자동차의 안티-저크 제어 방법
2021-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ANTI-JERK CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2015
|Anti-jerk control apparatus and method for hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2018
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