차량 기동 중 차량 모션 상태를 추정하는 차량의 방법으로서, 차량 기동의 시작을 나타내는 트리거 신호를 획득하는 단계, 자유 회전 상태 또는 감소된 제동 상태에 있도록 차량의 휠의 서브 세트를 선택하는 단계, 자유 회전 상태 또는 감소된 제동 상태에서 휠의 서브세트의 회전과 관련된 하나 이상의 파라미터를 측정하는 단계 및 측정된 파라미터에 기초하여 차량의 모션 상태를 추정하는 단계를 포함하는, 차량 기동 중 차량 모션 상태를 추정하는 차량의 방법을 제공한다.
A method in a vehicle for estimating vehicle motion state during a vehicle maneuver, comprising; obtaining a trigger signal indicating an onset of the vehicle maneuver, selecting a sub-set of wheels on the vehicle to be in a free-rolling condition, measuring one or more parameters related to revolution of the sub-set of wheels in free-rolling condition, and estimating the vehicle motion state based on the measured parameters.
차량 기동 중 차량의 모션 상태를 추정하는 방법
2021-11-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |