The present invention relates to a drone. According to the present invention, the drone comprises: a central portion (111) in the middle; a plurality of connecting portions (113) radially extending from the central portion (111); a main propeller (130) which is installed in the central portion (111) to generate lift; a sub-propeller (150) installed at each end of the connecting portions (113) to mainly perform a direction change; and a tilting guide device (200) including a tilting guide ring (210) and a tilting connecting part ring (220). Through the above configuration, it is possible to fly for a long time, to move a long distance, and to exhibit efficiency in attitude and direction change and propulsion.

    본 발명은 드론에 관한 것이다. 구성에 있어서, 가운데의 중심부(111)와; 중심부(111)로부터 방사상으로 연장되는 복수의 연결부(113)와; 중심부(111)에 설치되어 양력을 발생하는 메인프로펠러(130)와; 연결부(113)의 각 단부에 설치되어 주로 방향전환을 수행하는 서브프로펠러(150)와; 틸팅안내링(210) 및 틸팅연결부링(220)을 포함하는 틸팅안내장치(200)을; 포함한다. 그리고 틸팅안내링(210)은 중심부(111)의 외주면 보다 큰 내주면을 갖는 링 형상을 취하고, 틸팅연결부링(220)은 틸팅안내링(210)의 외주면보다 큰 내주면을 갖는 링 형상을 취해서 연결부(113)의 방사상의 중심에 배치되고 여기로부터 연결부(113)가 방사상으로 연장되며, 틸팅연결부링(220)의 내주면 측에 틸팅안내링(210)이 개재되고, 중심부(111)가 틸팅안내링(210)의 내주면에 배치되어 제공된다. 위와 같은 구성을 통하여, 장시간 비행이 가능하고 먼거리를 이동할 수 있으며, 자세와 방향전환 및 추진력에도 효율성을 발휘할 수 있다. 더하여, 링 형상의 중심에서 평면상 직교하는 가상의 두 직선(xy)상에 각각 놓이는 틸팅1축(211) 및 틸팅2축(212)를 더 포함하고, 틸팅1축(211)은 틸팅안내링(210)의 내주면과 중심부(111)의 외주면 사이에 배치되어 피벗축을 구성하고, 틸팅2축(212)은 틸팅안내링(210)의 외주면과 틸팅연결부링(220)의 내주면 사이에 배치되어 피벗축을 구성하여서, 틸팅1축(211)의 피벗축에 의하여 일축의 틸팅(tx)이 수행되고, 틸팅2축(212)의 피벗축에 의하여 일축에 직각으로 수행되는 타축의 틸팅(ty)이 이루어져서, 직교하는 두 축의 합에 의하여 모든 방향으로 틸팅이 이루어지며, 이를 통하여 방향전환시에 메인프로펠러(130)의 양력 감소를 없애고, 전력소모 감소를 위하여 서브프로펠러(150)는 방향전환 기능만 전담한다.


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    Title :

    DRONE WITH LONGER AVIATION ABILITY


    Additional title:

    장거리 이동용 드론


    Publication date :

    2021-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE WITH LONGER AVIATION ABILITY

    European Patent Office | 2023

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    DRONE WITH LONGER AVIATION ABILITY

    PARK KYUNG HEE / JEON GEUM OK | European Patent Office | 2021

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