The present invention relates to an apparatus and a method for stem angle and propulsion control of a floating offshore plant which prevents a moving direction from being tilted even if straight-direction thrust is generated with the same force by using a turret to arrange a pair of thrusters at positions separated by the same distance from the center axis of the turret in a stern area of a one-point-moored floating offshore plant, and can apply the same mathematical model for control. A plurality of propulsion apparatuses, which can be moored and sail on the sea and are attached to the bottom of a stern side to be rotated, is used to control the stem angle and propulsion. The plurality of propulsion apparatuses includes a pair of thrusters separated by the same distance from the center axis of a turret for mooring to be arranged on the bottom in the stern to realize the apparatus for stem angle and propulsion control of a floating offshore plant.
터릿(turret)을 이용하여 일점 계류된 부유식 해양 플랜트의 선미 구역에 터릿의 중심축으로부터 동일 거리만큼 떨어진 위치에 한 쌍의 쓰러스터(thruster)를 배치하여 동일한 힘으로 직진방향 추력 발생시에도 진행 방향이 기울어지는 것을 방지하고, 제어를 위한 동일한 수학적 모델을 적용할 수 있도록 한 부유식 해양 플랜트의 선수각 및 추진 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 해상에서 운항 및 계류될 수 있으며, 선미측 바닥에 선회 가능하게 부착되는 복수의 추진장치를 이용하여 선수각 제어 및 추진을 제어하되, 복수의 추진장치는 선미의 내부 바닥에 계류를 위한 터릿의 중심축으로부터 동일 거리만큼 떨어져 배치되는 한 쌍의 쓰러스터를 포함하여, 부유식 해양 플랜트의 선수각 및 추진 제어장치를 구현한다.
Propulsion angle and propulsion control device and method of floating offshore plant
부유식 해양 플랜트의 선수각 및 추진 제어장치 및 방법
2021-11-01
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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