The present invention relates to a reverse driving assistance device, and a reverse driving method using the same. The present invention comprises: a vehicle movement sensor sensing vehicle speed and a steering angle of a vehicle to output the vehicle speed and the steering angle of the vehicle as first sensing information; an object detection sensor detecting an object existing near the vehicle to output the object as second sensing information; a reverse driving control unit generating notification information and vehicle driving control information based on at least one between the first and second sensing information and a reverse request signal; a notification output interface providing information that reverse driving is impossible to at least one among a communication module, a speaker, and a display based on the notification information and providing a reverse request received from a preceding vehicle through the communication module to the reverse driving control unit as the reverse request signal; and a vehicle control output interface providing the information for reverse-driving the vehicle along a reverse driving track according to the vehicle driving control information to an engine control system, a braking control system, and a steering control system.

    본 발명은 후진 주행 보조 장치 및 이를 이용한 후진 주행 방법에 관한 것으로, 차량의 차속 및 조향각을 감지하여 제 1 센싱 정보로서 출력하는 차량 이동 센서, 상기 차량의 주변에 존재하는 오브젝트를 감지하여 제 2 센싱 정보로서 출력하는 오브젝트 감지 센서, 상기 제 1 및 제 2 센싱 정보 중 적어도 하나 이상 및 후진 요청 신호에 기초하여 알림 정보 및 차량 주행 제어 정보를 생성하는 후진 주행 제어부, 상기 알림 정보에 기초하여 통신 모듈, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나 이상에 후진 주행이 불가능하다는 정보를 제공하고, 상기 통신 모듈을 통해 선행차로부터 수신된 후진 요청을 상기 후진 요청 신호로서 상기 후진 주행 제어부에 제공하는 알림 출력 인터페이스, 및 상기 차량 주행 제어 정보에 따른 후진 주행 궤적으로 상기 차량을 후진 주행시키기 위한 정보를 엔진 제어 시스템, 제동 제어 시스템 및 조향 제어 시스템에 제공하는 차량 제어 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    REVERSE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND REVERSE DRIVING METHOD USING THE SAME


    Additional title:

    후진 주행 보조 장치 및 이를 이용한 후진 주행 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    REVERSE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND REVERSE DRIVING METHOD USING THE SAME

    JI YONG KWAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    REVERSE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND REVERSE DRIVING METHOD USING THE SAME

    JI YONG KWAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Reverse driving assistance system

    STROEBEL MICHAEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    Reverse Driving Assistance System

    STROEBEL MICHAEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    REVERSE DRIVING PREVENTION DEVICE, REVERSE DRIVING PREVENTION METHOD, AND REVERSE DRIVING PREVENTION SYSTEM

    MURAKADO SHUKI / TANI TAIJI / FUSHIMI FUMITAKA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access