하부 저장 시스템의 삼차원 그리드 내의 저장 용기를 취급하기 위한 용기 취급 차량으로서, 하부의 저장 시스템으로부터 저장 용기를 들어올리기 위한 그리고 하부의 저장 시스템으로 저장 용기를 내리기 위한 적어도 하나의 리프팅 장치를 가지고, 리프팅 장치는 저장 용기를 잡기 위한 리프팅 프레임, 리프팅 프레임을 들어올리거나 내리기 위한 윈치 시스템, 상기 윈치 시스템을 구동하기 위한 모터 및 상기 모터를 조절하기 위한 콘트롤러를 가지는 구동 회로를 가지고; 모터에 전력을 제공하기 위한 적어도 제1 및 제2의 충전가능한 전원을 가지고, 구동 회로는 리프팅 프레임이 저장 시스템으로 내려질 때 모터로부터 에너지를 얻도록 구성된 재생 에너지 회로를 더 구비하고, 구동 회로가 얻어진 에너지를 충전가능한 전원의 설정된 충전 수준에 따라 충전가능한 전원으로 향하게 지시하고 조절하도록 구성된 용기 취급 차량이 개시된다.
A container-handling vehicle for handling storage containers in a three-dimensional grid of an underlying storage system, comprising: at least one lifting device for lifting storage containers from and lowering storage containers to the underlying storage system, said lifting device comprises a lifting frame for gripping a storage container, a winch system for lifting and lowering the lifting frame, a motor to drive the winch system and a driver circuit with a controller controlling the motor; and at least first and second rechargeable power sources for providing power to the motor, wherein the driver circuit further comprises a regenerative energy circuit configured to harvest energy from the motor when the lifting frame is lowered into the storage system and where the driver circuit is configured to direct harvested energy to the rechargeable power sources according to levels of charge in the rechargeable power sources.
용기 취급 차량으로부터 에너지를 획득하는 시스템 및 방법
2021-10-22
Patent
Electronic Resource
Korean