완전 자율 동작 모드에서 UAS를 테스트하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은: 무인 항공 시스템(UAS)를 제공하는 단계 - 상기 UAS는 풍동(wind tunnel) 내에 비행 가능한 공역(airspace)에서 비행 운동 범위를 가짐 -; 상기 풍동의 상기 비행 가능한 공역의 임의의 물리적 범위 보다 긴 경로에 걸쳐 시뮬레이션되는 비행을 달성하도록 상기 풍동 내에 공간에서 상기 UAS를 비행시키는 단계; 상기 GPS 시뮬레이터에 의해 전송되는 시뮬레이션되는 위치를 전진(advancing)시키는 단계; 상기 UAS의 실제 위치를 측정하는 단계; 상기 UAS의 상기 실제 위치를 반영하도록 상기 시뮬레이션되는 위치를 전진시키는 단계를 조정하는 단계; 및 상기 시뮬레이션되는 비행의 지속시간 동안 상기 비행시키는 단계부터 상기 조정하는 단계까지 반복하는 단계;를 포함한다. 완전 자율 동작 모드에서 UAS를 테스트하기 위한 시스템이 또한 기술된다.
A method for testing a UAS in a fully autonomous operating mode includes: providing an unmanned aerial system (UAS), the UAS having a range of flight motion in a flyable airspace within a wind tunnel; flying the UAS in a space in the wind tunnel to achieve a simulated flight over a route longer than any physical extent of the flyable airspace of the wind tunnel; advancing a simulated position transmitted by the GPS simulator; measuring an actual position of the UAS; and adjusting the advancing simulated position to reflect the actual position of the UAS; and repeating the step of flying to the step of adjusting for a duration of the simulated flight. A system for testing a UAS in a fully autonomous operating mode is also described.
완전 자율 동작 모드에서 UAS를 테스팅하는 풍동을 위한 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR WIND TUNNEL TESTING A UAS IN A FULLY AUTONOMOUS OPERATING MODE)
2021-10-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SYSTEM AND METHOD FOR WIND TUNNEL TESTING A UAS IN A FULLY AUTONOMOUS OPERATING MODE
European Patent Office | 2020
|SYSTEM AND METHOD FOR WIND TUNNEL TESTING A UAS IN A FULLY AUTONOMOUS OPERATING MODE
European Patent Office | 2020
|Method for operating a motor vehicle in a fully autonomous driving mode
European Patent Office | 2021
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