An electric vehicle according to the present invention comprises: an in-wheel motor installed inside a wheel; a motor housing which supports the in-wheel motor; a suspension device which is connected with the motor housing and absorbs an impact transmitted from the wheel to the motor housing; a steering device which is connected with the motor housing and steers the wheel by rotating the motor housing; and a joint element which connects the motor housing with the steering device for the same to be two-axes rotatable on two axes perpendicular to each other. The motor housing comprises a housing unit and a knuckle arm unit formed on one side of the housing unit. The knuckle arm unit is connected in a link with a tie rod of the steering device. The electric vehicle according to the present invention has the steering device and the suspension device which are interconnected in an appropriate structure with the in-wheel motor operating system, therefore, has a simple structure, and is improved in the steering function and suspension function.

    본 발명에 따른 전기자동차는, 차륜의 휠내에 구비된 인휠모터와, 상기 인휠모터를 지지하는 모터하우징과, 상기 모터하우징과 연결되어 상기 차륜으로부터 모터하우징으로 전달되는 충격을 흡수하는 현가장치와, 상기 모터하우징과 연결되어 모터하우징이 회전되도록 함으로써 차륜이 조향되도록 하는 조향장치와, 상기 모터하우징과 상기 현가장치를 서로 직교하는 2개의 회전축을 중심으로 2축 회전 가능하게 연결하는 조인트수단을 포함하여 이루어진다. 상기 모터하우징은 하우징부와, 상기 하우징부의 일측에 형성된 너클아암부를 포함하여 이루어지고, 상기 너클아암부는 조향장치의 타이로드와 링크 연결된다. 상기 조인트수단은 상기 모터하우징의 하우징부에 회전 가능하게 장착되는 조인트블럭을 포함하여 이루어지고, 상기 조인트블럭은 현가장치의 댐퍼실린더와 회전 가능하게 링크연결된다. 상기 조인트블럭은 상기 모터하우징의 하우징부의 상단에 삽입되어 하우징부에 구비된 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상기 조인트수단은 상기 모터하우징의 하우징부에 회전 가능하게 링크연결되는 조인트드럼을 포함하여 이루어질 수 있고, 상기 조인트드럼은 현가장치의 댐퍼실린더와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 조인트드럼에는 상기 현가장치의 댐퍼실린더가 삽입되고, 조인트드럼에 구비된 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이상과 같이, 본 발명에 따른 전기자동차는, 인휠모터 구동시스템과 구조적으로 적합하게 연계되는 조향장치 및 현가장치가 갖추어짐으로써 구성이 단순하고 조향기능 및 현가기능이 향상된다는 이점이 있다.


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    Title :

    electric motor vehicle with in-wheel motor system


    Additional title:

    인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Wheel for Electric Motor Vehicle

    SHIN DONGWON / LEE DA IN / KIM SEON WOO et al. | European Patent Office | 2023

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    IN-WHEEL ELECTRIC MOTOR DRIVING SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE

    CAI XIANGYANG | European Patent Office | 2023

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    CAI XIANGYANG | European Patent Office | 2023

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    Electric Vehicle Platform with In-Wheel Motor

    KIM YOUNGRYUL / LEE HANDONG / LEE JUNHO | European Patent Office | 2023

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    RAMIREZ RUIZ ISABEL | European Patent Office | 2023

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