Provided are a method and a system for supporting crosswalk safety walking for the visually impaired by using V2X technology, which can comprehensively determine traffic guidance information and information about approaching vehicles for the visually impaired at a crosswalk by using V2X technology, thereby preventing vehicle accidents of pedestrians at the crosswalk. In accordance with an embodiment of the present invention, a system for supporting crosswalk safety walking comprises: a communication unit which receives GPS location information, receives signal information from a signal controller of a traffic light, and receives vehicle condition information from an on-board unit (OBU); and a processor which collects the GPS location information, the signal information, and the vehicle condition information, predicts the stopping position of a vehicle, and outputs a warning message to warn pedestrians of a dangerous situation or a walking message to guide walking of the pedestrians in accordance with prediction results. Therefore, the system can comprehensively determine the stopping position (stop sight distance) of the vehicle in accordance with vehicle positions and vehicle speeds before walking at a crosswalk, and warn pedestrians (the visually impaired) of an accident risk when there is the accident risk, thereby preventing vehicle accidents of the visually impaired at the crosswalk. In addition, when a walking signal or a traffic light blinks, the system can transmit the pedestrian information (BSM) of the visually impaired to the OBU to notify that there is a pedestrian at the crosswalk, thereby preventing pedestrian collision accidents due to blind spots, poor visibility, drowsy driving, and non-observance of forward gaze.

    V2X 기술을 응용하여 횡단보도에서 시각장애인에게 교통안내정보 및 접근하는 차량에 대한 정보를 종합 판단하고, 이를 통해 횡단보도 보행자의 차량안전사고를 방지할 수 있는 시각장애인용 횡단보도 안전보행 지원 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 안전보행 지원 시스템은, GPS 위치 정보를 수신하며, 신호등의 신호제어기로부터 신호 정보를 수신하고, 차량단말기(OBU)로부터 차량 상태 정보를 수신하는 통신부; 및 GPS 위치 정보, 신호 정보 및 차량 상태 정보를 취합하여, 차량의 정지 위치를 예측하고, 예측 결과에 따라 보행자에게 위험 상황을 경고하는 경고 메시지 또는 보행자에게 보행 안내를 유도하는 보행 메시지가 출력되도록 하는 프로세서;를 포함한다. 이에 의해, 횡단보도의 보행 전 차량 위치 및 차량속도에 따른 차량 정지위치(정지시거)를 종합적으로 판단하고, 이를 통해, 사고 위험 시, 보행자(시각장애인)에게 경고를 함으로써, 시각장애인의 횡단보도 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 보행신호 혹은 신호등 점멸 시 시각장애인의 보행자 정보(BSM)를 차량단말기(OBU)로 전달하여, 횡단보도 내 보행자가 존재함을 알려 주며, 사각지대 및 시거불량, 졸음운전, 전방 주시 미 준수 등에 의한 보행자 추돌 사고를 예방할 수 있다.


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    Title :

    V2X Method and System for crosswalk safety walking support for visually impaired using Vehicle to Everything


    Additional title:

    V2X 기술을 응용한 시각장애인용 횡단보도 안전보행 지원 방법 및 시스템


    Contributors:
    LEE NAM JUN (author)

    Publication date :

    2021-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze




    Deep Learning Crosswalk Walking Aid Device for the Visually Impaired

    KIM KYUNG WON / LEE TAE OH / CHOI HUN SEON et al. | European Patent Office | 2025

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    KIM KYUNG WON / MIN SEUNG YOUNG / LEE TAE OH et al. | European Patent Office | 2025

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    Crosswalk for the safety of handicapped and visually impaired

    HYUN SOO YOUNG | European Patent Office | 2017

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    NO JUN HYUNG / NO JUN WOO | European Patent Office | 2019

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